Phase 3D（AO-40）のテレメトリ受信
新アマチュア無線衛星からのテレメトリを受信しよう

なお衛星本体のトラブルにより、２０００年１２月末からは、2400ＭＨｚ帯域でテレメトリの送信が行われております。
以下の情報は、145ＭＨｚ帯域で送信されていた時のものです。
◎２０００年１１月１６日、Ｐｈａｓｅ　３Ｄが打ち上げに成功し、アマチュア無線の世界に、また新しい衛星が仲間入りしました。この衛星は正式にＡＯ−４０と命名され、現在超楕円軌道を順調に飛行中です。詳細は、ＪＡＭＳＡＴの日本語ホームページを参照下さい。今のところテレメトリ情報を連続して送信しており、これらの情報もサウンドボードと専用ソフトで簡単にデコードが可能です。以下にＷｉｎｄｏｗｓで動作する、代表的な２種類のソフトをご紹介致します。

主な機材等 品名：型式等
受信機 ＩＣ−Ｒ８５００
受信周波数 145.89MHz付近（USB）１２月１日現在
パソコン SOTEC WinBook Eagle/X433CTX/J
サウンドカード パソコン内蔵サウンドブラスタ互換
メモリー １２８ＭＢ
受信ソフト@ IZ8BLY P3D(AO-40)Decoder Ver0.5
受信ソフトA WDECPSK ver1.1a AMSAT-France
受信アンテナ ４エレ・八木アンテナ、ディスコーンを切替え

混信さえなければ、比較的簡単に復調可能です

◎実際に私が受信した感じでは１４５．９０ＭＨｚにＦＭ局等の混信さえなければ、双方のソフト共、テレメトリメッセージがデコード可能です。体感的にはＡＭＳＡＴ−Ｆのソフトが、より簡単にデコード出来るように感じられました。

受信例その@：ＩＺ８ＢＬＹ（Nino　Porcino氏）のデコードソフト

◎もっとも最初に発表された、サウンドボードを用いるフリーソフトである、IZ8BLY P3D(AO-40)Decoder をご紹介します。作者のＮｉｎｏ氏はアマチュア無線の世界ではとても有名な方で、今までにもＭＴ６３やＳＴＲＥＡＭ、ＨＥＬＬＳＣＨＲＥＩＢＥＲ等のサウンドボードを活用したソフトを開発されている、知る人ぞ知る著名なＯＭです。ダウンロードや最新の情報は、こちらのサイトを参照下さい。受信中のスクリーンショットは、以下のようになります。

受信方法は、とても簡単です

◎以下に、私が２０００年１１月３０日の早朝に実際受信した内容の一部を記載します。なお多少の文字化けがありますが、ご覧下さい。八木アンテナを用いて受信すれば、ある程度改善されると思っています。なお今回のメッセージからは、２４００ＭＨｚ帯域でのＥＢがオンになるとの情報が見られます。

Synch received on  30 11 - 21:25:23 UTC
Reading block
End of Block
Block written to file P3D.TLM

A  HI, THIS IS AMRAT OSCAR-00       2000-11-30  21:25:27  #p092 
+----!------------------,--------------------------,-----------+
| S1 EB 2400.600 MHz on MA 15-26. Atwi|ude 260/m9 mnving 270/0 |
+----------------------------------------)---------.-----------+

Block contains also binary datas that are not displayed

Synch received on  30 11 - 21:25:35 UTC
Reading block
End of Block
Block written to file P3D.TLM

L  3. Afver communication was estab,isxed, the health of        
OSCAR  0 was analysed and evErythmng testable at this stage     
except for the 70cm Tx was found to be nominal and fine.        
4. The attitude control system then was calibrated and torque   
operations werE started to take the attitude to 270/0.  This    
reorientation should be finished in a few days. Then we are     
ready for the first planned orbit changa (400N-mtr) resulting   
in 50000 km apogee altitude. The attitude will also allow a...  

Synch received on  30 11 - 21:25:49 UTC
Reading block
End of Block
Block written to file P3D.TLM

受信例そのA：WDECPSK AMSAT-France　のデコードソフト

◎こちらはＡＭＳＡＴフランスから発表されているデコードソフトで、ブロックと呼ばれるアスキー部分もデコードが可能です。ただしフリーソフトでは無くて、使用に際しては１０＄のドーネーションが必要になります。ダウンロードや最新の情報は、こちらのサイトを参照下さい。

◎ＦＦＴウインドウを用いて、両サイドの山になっている中央部分に緑のラインを持ってきます。この緑ラインの長さは、サウンドボードに入力される信号のノイズ率を示し、全体の半分以上の長さを推奨されています。その時点で周波数の設定は、１４００Ｈｚ付近がもっともデコード率が高いようでした。なおサウンドボードの仕様等によって、綺麗な山形の波形が再現されない時もあるようです。慣れれば簡単ですが、最初のうちはＲＩＴつまみ等を用いて、慎重に周波数を合わせます。 うまく同期があった時点で、Syncボタンが黒く変わり、しばらくすると次から次へとデコードされた内容がウインドウに現れてきます。
さらにソフトを起動した時点で、日付と時刻が含まれた名称のファイルが自動的に作成され、それぞれ拡張子に　txt　と　tlm　が付与されます。これらのファイルに、デコードされた内容が次から次へと蓄えられていきます。

◎実際の受信デコード内容は以下を参照下さい。最初は現在の衛星運行状態を示している、パラメータ表示部分です。温度や電圧、電流の値等表示されているのが見て取れます。
下の部分は、一般的なメッセージ部分です。一部読みやすいように省略してあります。

### AO-40 IHU-1 Telemetry Display - OE1KIB, OE1VKW - F1HDD - XTOPHE ###
A  HI, THIS IS AMSAT OSCAR-40       2000-12-10  00:20:13  #00B0 
+--------------------------------------------------------------+
| S2 MB 2401.350 MHz on MA 16-30. Attitude 263/0 moving 270/0  |
+--------------------------------------------------------------+
________________________ Orbit data ____________________________
AMSAT day 08379  Time 00:20:13.66 UTC  Orbit No 00048  Phase 162
________________________ Status ________________________________
RX: U(-1.7dB) L1(0.6dB) 
TX: V(0x83W MB) 
Beacons: GB(PSK;) MB(EB source; V)
Ant/Pre-amps: V-Rx=hi V-Tx=om U-Rx=om U-Tx=hi L-om+preamp
Experiments: IHU-2 RUDAK Cedex-ctrl Cedex-pwr
Main battery on; Charger on; Memory soft error count: 5
________________________ Temperatures [ｰC] _____________________
 SolPan1   -3.1  SolPan2   15.3  SolPan3   16.0  SolPan4   14.7
 SolPan5   14.7  SolPan6   -1.8
 BCR1       8.1  BCR2      14.0  BCR3      10.7
 MainBatB2 12.7  MainBatB4 12.7  MainBatB6 -3.1
 AuxBatB1   4.1  AuxBatB5   6.1
 V-TX      28.5  U-Excit   10.7  U-Amp     10.7  S1-TX     10.0
 S2-TX     10.0  X-TX      86.5  X-TX TWT  87.7
 U&V-RX    12.7  L1-RX     12.0  L2-RX      7.4  S1-HF RX   9.4
 S2-C RX    8.7  IHU        2.8  SEU        0.8  EPU       12.7
 HP1+X-Y   10.0  HP2+X+Y   14.0  HP2+X-Y   14.0  HP2-X     14.7
 HP3+X     10.0  HP3-X     10.0  HP4+X+Y    9.4
 NH3 B2     8.1  MMH B3     8.7  N2O4-X-Y   8.7  N2O4+X+Y   7.4
 He Tank    8.1
 Top       13.3  Bottom     4.1  Back       9.4  Side2Pan  10.7
 Side4Pan  10.7  S ant     12.0
________________________ Voltages [V] __________________________
 Main-Bat  28.7  Aux-Bat   27.5
 BCR1-In   25.3  BCR2-In   20.6    BCR3-In   16.1
 28V Bus   28.4  10V-C1BCR2  10.5  10V-C2BCR3  10.6
________________________ Currents [mA] _________________________
 SP1-BCR1  3853  SP4-BCR2 11661  SP2-BCR3   101
 SP6-BCR1  8720  SP5-BCR2   101  SP3-BCR3   101
 10V-C1BCR2   500  10V-C2BCR3   575  28V-SSEU 0x08
 28V-Bat   -191  28VU1EPU    -1  28VU2Bus  6353
 28VU3-S    -18  28V-BCR   5798
 28VS-PA/M   10  10VS-PA/M 0x08  X-Helix      3 K-Tx      0x08
________________________ Sun/Earth Sensors _____________________
Sensor mode: spin
 SS1 PLL: locked  SS2 count: 3  SpinRate[rpm]   9.5
 SS Z-25   -20ｰ  SS Y-25   -20ｰ  SS Up-X     8ｰ  SS Up-Y     8ｰ
 SS Z-45   -35ｰ  SS Y-45   -35ｰ  SS Dwn-X    8ｰ  SS Dwn-Y    8ｰ
###### AO-40 IHU-1 Telemetry Display --- End of A/E Block ######


K  AMSAT OSCAR 40  **STATUS REPORT FROM DJ4ZC**  (2000-11-20)   
1. AMSAT OSCAR 40 had a perfect launch on Nov. 16 and was injected into a nominal orbit.
2. Transmission of telemetry from OSCAR 40 on 70cm was expected 3h after launch. 
   But we ran into a problem with the 70cm Tx. Consequently the spacecraft was switched to 
   use the 2m middle beacon as downlink for telemetry. This required a "repeater program" 
   in IHU-2 which was uploaded.      
3. After communication was established, the health of OSCAR 40 was analysed and 
   everything testable at this stage except for the 70cm Tx was found to be nominal and fine.
4. The attitude control system then was calibrated and torque   operations were started to 
   take the attitude to 270/0.  This reorientation should be finished in a few days. 
   Then we are ready for the first planned orbit change (400N-mtr) resulting in 50000 km 
   apogee altitude. The attitude will also allow a...   
   thorough study of the 70cm Tx problem with the hi-gain ant.  
5. The two 2400 MHz transmitters were operated and are ok.      
6. Pictures from the separation sequence are being downloaded and will shortly be 
   available on our website. There we will also show the test-schedule for some first
   amateur operations.  
7. Steps after 1st orbit change: test the electric propulsion system and then use 
   it to further increase appogee altitude using the arcjet before the big i-change.  
    --73s Karl--

今後のＰｈａｓｅ　３Ｄ衛星の展開は・・

◎今のところテレメトリの受信だけですが、今後私たちがもっとも簡単にこの衛星を活用できるのは、主に１４５ＭＨｚと４３５ＭＨｚの帯域だと考えられます。さらにこの衛星にはＣＣＤカメラが搭載されており、上空からの雲の写真等がダウンロード可能になるものと期待されています。何れにせよ、まだ生まれたばかりの新しいアマチュア衛星でありますので、今度の動向に注目しておきたいと思います。アマチュア無線の世界を活性化させるためにも、この衛星に期待しようではありませんか。
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